三一机器人科技请求一种 AGV 舵轮零偏的校准办法专利可以快速缩短舵轮零偏的校准时刻

  金融界 2024 年 10 月 26 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，三一机器人科技有限公司请求一项名为“一种 AGV 舵轮零偏的校准办法、体系、车辆及介质”的专利，公开号 CN 118810911 A，请求日期为 2024 年 6 月。

  专利摘要显现，本发明触及舵轮零偏校准技术领域，公开了一种 AGV 舵轮零偏的校准办法、体系、车辆及介质，办法有：获取方针 AGV 的舵轮轴距，以及其运动至任一时刻的位姿数据和航向角；根据位姿数据和航向角确认当时时刻的车辆误差数据；根据预设舵轮模型、位姿数据和舵轮轴距确认当时时刻的舵轮零偏数据；根据车辆误差数据和舵轮零偏数据对方针 AGV 进行校准。本发明考虑对三舵轮式 AGV 舵轮零偏的研讨，使用单舵轮运动学模型对舵轮零偏进行解耦校准，可以快速缩短舵轮零偏的校准时刻，进步校准的精度和功率，满意了主动、高效、精准的舵轮零偏校准需求。

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